Das CROSS-Gewehr wurde von Grund auf in den Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen von SIG SAUER in New Hampshire entwickelt. Hierzu hat man die Erfahrung von erfolgreichen Jägern, militärischen Scharfschützen und Elite-Langstreckenschützen genutzt, um eine Präzisionswaffe zu entwickeln, welche die hohen Anforderungen sowohl der Long Range Disziplinen als auch des Präzisionsschießens bei der Jagd erfüllt.